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点云分类着色

点云本身是灰的,分类之后才有意义。三种颜色对应三种地物,密集的点忽然可读了。

CesiumJS 1.121 · 更新 2026-10-28
源码与运行效果
运行效果

这个示例在做什么

同一片点云被分成三类:灰色是地面,蓝色是建筑立面,绿色是树冠。 三类点各自使用一种颜色,点云立刻有了语义。

激光点云的分类码通常存在属性里,取到之后按码表上色即可。 分类结果还能做很多事:只显示植被、按类别统计体积、把建筑点单独抽出来重建模型。 示例里三类点用不同密度采样,避免视觉上糊成一片。

关键接口

接口作用
PointPrimitive.color逐点颜色,分类着色的基础
Cesium3DTileStyle真实 pnts 数据按分类码写样式表达式
feature.getProperty('Classification')读取分类码
PointPrimitive.show按类别整体显隐

可以直接改的地方

位置改什么效果
CLASS 三个颜色换配色整体分类色
i < 26改成 80树更多
k < 22改成 8每棵树点更少,树冠更虚
ground 的透明度改成 1地面点更实

替代说明:官方示例按分类码给 ion 点云着色。 这里在生成点时直接打上类别,效果等价;真实数据读取分类属性后用样式表达式即可。