CZML 驱动模型关节

用 CZML 的节点变换关键帧转动模型的一个节点，做出吊臂摆动。

关键帧怎么排

unitQuaternion 是时间与四元数交替排列的扁平数组：[秒, x, y, z, w, 秒, x, y, z, w, ...]。示例用三个时刻描述「转出去再转回来」。

关节名从哪来

节点变换按 glTF 里的节点名匹配，示例的模型有两个节点 base 与 arm。官方示例用的是带 AGI_articulations 扩展的模型，接口是 articulations，本质同样是把角度采样交给 CZML。