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CZML 平移与缩放节点
用 CZML 的节点变换分别驱动平移与缩放，让机械臂往复伸缩。
源码与运行效果
三类属性写法一致
translation 用 cartesian，scale 也用 cartesian，rotation 用 unitQuaternion，都是「时间 + 向量」交替排列的时间采样。
节点变换的参考系
变换作用在节点局部空间，平移值以米为单位、相对父节点。示例里 arm 的 translation 在 5 秒时增加 2.8 米，同时放大缩放，看起来像伸缩臂。
| 属性 | 数据字段 | 含义 |
|---|---|---|
| translation | cartesian | 节点平移，米 |
| scale | cartesian | 节点缩放，倍数 |
| rotation | unitQuaternion | 节点旋转 |
节点名必须与 glTF 里完全一致，包含下划线与后缀；名字对不上时 CZML 不会报错，只是动画不生效。