局部坐标系

用 eastNorthUpToFixedFrame 建立局部坐标，把局部坐标里的点换算到世界坐标。

矩阵的含义

eastNorthUpToFixedFrame 返回一个 4×4 矩阵，前三列是局部坐标轴在世界坐标里的方向，第四列是原点。乘一个局部点就得到世界坐标。

什么时候用

摆放模型、按米做偏移、把建筑局部坐标导入地球、在局部平面里做几何计算，都先转到这个坐标系，算完再乘回去。