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让模型自己转起来
模型文件里提前写入了旋转关键帧，加载后由 Cesium 的动画集合驱动， 滑杆能改转速，模型不需要每帧重设矩阵。
源码与运行效果
动画写在模型里
glTF 的 animations 数组包含采样器与通道：采样器声明
时间轴与输出值，通道把输出绑定到某个节点的 rotation 上。
示例把五个四元数关键帧写入二进制块，每 90° 一帧，2.5 秒转一圈。
一个 meshes 被两个节点复用，节点各自带缩放：
一个做轮毂，一个拉成长桨。旋转只作用在长桨节点，视觉上就是转子在转。
播放与调速
模型就绪后调用 activeAnimations.addAll，传入
loop: Cesium.ModelAnimationLoop.REPEAT 让动画循环。
它返回动画对象数组，取第一个改 speed 就能调快慢，
设为 0 相当于暂停。
可调参数
| 位置 | 改什么 | 效果 |
|---|---|---|
| 转速滑杆 | 0 到 4 倍 | 旋转快慢 |
quats 的计算 | 改成绕 X 轴 | 转子改为翻滚 |
times 数组 | 总时长改 5 秒 | 一圈更慢 |
scale: 70 | 改成 140 | 整体尺寸翻倍 |
关键帧坐标轴要对应模型的本地轴。glTF 默认 Y 轴向上，示例绕 Y 轴旋转， 导入后正好是绕地垂线转。写成绕 Z 轴，模型会原地打滚而不是平转。