定向包围盒

一栋 5 × 3 × 9 的长条建筑，转到 38 度后，轴对齐包围盒明显胖了一圈。 橙色是 AABB，蓝色是跟着建筑一起转的 OBB，左下角给出两者体积与多算的比例。

两种盒子怎么算

AABB 用 new THREE.Box3().setFromObject(mesh)， 它遍历几何体所有顶点，取世界坐标在各轴上的极值。盒子永远与坐标轴平行， 所以建筑一转，盒子的体积就跟着涨。

示例的 OBB 走的是简化路径：几何体本身就是轴对齐的盒子， 取它的本地包围盒八个角点乘上世界矩阵，得到的八面体跟着物体转。 任意网格的严格 OBB 需要求凸包与最小体积方向，通常借助 OBB.js 这类扩展实现。

为什么在意体积差

包围盒常用于两件事：可见性判断与碰撞检测。用 AABB 做粗筛足够快， 但结果偏保守，长条形要素斜着摆时会误判为相交，导致大量无效的精细检测。 用 OBB 先过滤一遍，能显著减少后续三角形的求交次数。

标注避让也是同理。倾斜的楼用 AABB 去判断标牌有没有压到， 会把本来空着的位置判成冲突，标牌被迫挪到更远的地方。